Oikeusalan pohjoismaisen yhteistyön tavoitteena on osaltaan edistää Pohjoismaiden pääministerien visiota, jonka mukaan Pohjolasta tulee maailman kestävin ja integroitunein alue vuoteen 2030 mennessä.
Oikeusalan yhteistyöllä edistetään Pohjoismaiden lainsäädäntötyön yhteisiä perusperiaatteita noudattaen yhteispohjoismaisia arvoja, jotka perustuvat muun muassa demokratiaan ja luottamukseen yhteiskunnallisia instituutioita kohtaan. Yhteistyö on myös tärkeä osa eurooppalaista lainsäädäntöyhteistyötä samoin kuin EU- ja Eta-säädösten sekä muiden kansanvälisten velvoitteiden täytäntöönpanoa.
Oikeusalan yhteistyön erityisenä painopisteenä on oikeusvaltion periaatteiden edistäminen ja ekstremismin, terrorismin ja järjestäytyneen rikollisuuden ehkäiseminen ja torjuminen. Yhteistyö edistää näin pohjoismaisten yhteiskuntien yhteiskuntaturvallisuutta ja resilienssiä.
Yhteistyön tavoitteena on edistää ensisijaisesti Pohjoismaiden pääministerien vision kahta strategista painopistealuetta: sosiaalisesti kestävä Pohjola ja kilpailukykyinen Pohjola.